“龙卫”产品是金龙自主研发具备L4级自动驾驶能力并可自动倾倒垃圾的吸扫式环卫车,适用于城市道路环卫清洁(包括人行道、辅道、广场)、园林景区清扫、社区人行道保洁、厂区清洁等各种工况。
“龙卫”产品是金龙自主研发具备L4级自动驾驶能力并可自动倾倒垃圾的吸扫式环卫车,适用于城市道路环卫清洁(包括人行道、辅道、广场)、园林景区清扫、社区人行道保洁、厂区清洁等各种工况。
GOVO 具备多传感器导航功能,通过激光雷达实时测 距、IMU 精准测量车体姿态和 GNSS 卫星导航,精准 识别障碍物,实施规划路径,实现百毫秒快速控制和厘 米级组合定位,清扫垃圾不留死角。
✦ 可针对路面垃圾量切换作业模式:经济模式|标准模式| 强吸模式。
✦ 专用铰接转向线控底盘。
✦ 具有无人驾驶、人工驾驶、远程操控三种作业模式。
✦ 整车架构和策略全部基于无人驾驶设计,更适应产品的迭代和技术升级。
✦ 整车控制系统兼容新能源和无人驾驶技术,系统响应毫秒级、安全性高、 操作舒适便捷,大大提升驾控感受。
清扫效率 95%以上。
接入金龙远程驾驶系统后具备远程操纵和脱困功能,适应高危险环境。
通过后台调度系统进行统一调度和任务规划,并实时反馈作业进度和作业环境。
总成 | 项 目 | “龙卫”自动驾驶清扫车 |
基本 参数 | 长×宽×高(mm) | 3800×1200×2160 |
整车整备质量(kg) | 1800 | |
最大总质量(kg) | 2500 | |
最高车速(km/h) | 25 | |
工作建议时速(km/h) | 5 | |
最大爬坡度 | 20% | |
其他参数 | 最小转弯直径 | 4.5 |
最小离地间隙 | 150 | |
清水箱有效容积 | 150 | |
垃圾箱容积(L) | 650 | |
清扫宽度(mm) | 1800 | |
单次充电作业时间(h) | 6~8 | |
卸料方式 | 高位自卸 | |
过滤方式 | 污水循环 | |
换挡方式 | 无级变速 | |
用途 | 智慧城市环卫服务智能清扫作业 |