核心技术

金龙IGV-智能导引港口运输车搭载港口无人驾驶系统解决方案,集线控底盘、自动驾驶、远程驾驶、车路协同及车队运营系统于一体,可全天候、全天时实现直线行驶、自动变道、主动避障、自动泊车等自动驾驶功能,以及场/岸桥自动精准对位,任务调度等自动作业,助力港口数字化转型升级!

  • 外观

性能与亮点

产品优势

无人驾驶 安全可靠

单车感知冗余,不同传感器优势互补感知重叠,环境适应性佳;拥有超强算力、双芯片算力冗余设计支撑,应变能力强;成熟的整车控制技术,驱动、制动、转向均具备多重冗余配置。

性能优异 低碳节能

大承载车体设计,最高承重70吨,适用多种载荷分布运输要求;采用高能型磷酸铁锂电芯,单位耗能低,零排放,绿色环保;主力4D毫米波雷达传感器,使用寿命超10年,能全天候作业。

高效运营 省心省力

车体转向半径小,操控灵活,可自主避障,无需安全员介入;交通监控站,IGV和智能路标三位一体,轻松实现云端信息交互;专业团队支持,可根据使用场景定制运营解决方案,实现效益最大化。

核心技术

金龙IGV-智能导引港口运输车搭载港口无人驾驶系统解决方案,集线控底盘、自动驾驶、远程驾驶、车路协同及车队运营系统于一体,可全天候、全天时实现直线行驶、自动变道、主动避障、自动泊车等自动驾驶功能,以及场/岸桥自动精准对位,任务调度等自动作业,助力港口数字化转型升级!

参数

驱动型式8×4
整备质量(kg)22000 
最大承载质量(kg)70000 
长X宽X高(mm)14950X2700X1500(满载)
轴 距 ( m m )1650+6100+1650
转弯半径(m)≤12
定位精度(mm)±25
最高车速直线:空载35km/h;满载25km/h
集装箱类型1×20'或2×20'或1×40'或1×45
电池容量281.9kWh/618.24V/456Ah
电池类型高能型磷酸铁锂电芯
电机型式中央电机直驱
充电类型智能充电、人工充电
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